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外骨骼機器人讓行動障礙者直立行走，利亞德·虛擬動點OptiTrack助力人類突破能力邊界

發布時間：2025-05-22

穿戴上一套“鋼筋”骨骼，下肢行動障礙者重新站立、行走，“醫學奇跡”在利亞德·虛擬動點OptiTrack系統的助力下成為現實。

近日，利亞德·虛擬動點OptiTrack應用于Kessler Foundation移動與康復工程中心的外骨骼機器人的精準追蹤與數據采集反饋，并幫助中風、創傷性腦損傷、多發性硬化癥、脊髓損傷和骨科損傷患者恢復運動功能。

Kessler Foundation作為全球康復研究的領導者，致力于通過干擾器、外骨骼機器人等助力面臨行動障礙和運動挑戰人士恢復功能，實現運動能力的突破。

在Kessler Foundation移動與康復工程中心，研究工程師正通過利亞德·虛擬動點OptiTrack追蹤不同程度障礙的個體運動、步態、關節等數據。研究人員表示，OptiTrack亞毫米級的精準測量，為檢測包括膝關節曲直、關節角度、步態對稱性以及步行速度等變化提供了重要數據依據，同時也為外骨骼機器人的臨床和現實應用提供了專業的支持。

外骨骼機器人從研發到真正的應用，不僅需要通過多人多次的穿戴可靠性測試和運動數據的雙重驗證，并且還需要算法模型能夠精確捕捉和領會人體運動意圖，以及不斷學習和適應不同的應用需求，才能打造真正符合人體需求的智能助力系統。

研究過程中，技術人員通過利亞德·虛擬動點OptiTrack亞毫米級的精準定位，實時采集人體的步態、運動、動作數據等信息，不僅為外骨骼的驅動提供數據支撐，而且對行動障礙者實時校正的步態進行驗證，以達到讓外骨骼機器人實現符合人體需求和理解行為意圖的目的。